Việc xây dựng khẩu phần ăn trong hệ thống chăn nuôi bò sữa dựa vào đồng cỏ là một thách thức vì chất lượng và số lượng của đồng cỏ sẵn có, thường tạo nên khẩu phần cơ bản, liên tục thay đổi. Mục tiêu của bài viết này là đề cập đến việc xem xét sâu hơn về các đặc điểm dinh dưỡng của chế độ ăn trên đồng cỏ, xác định các yếu tố hệ thống, thực vật và động vật tiềm năng tạo điều kiện cho việc đưa chế độ ăn từ đồng cỏ vào bò sữa. Trong thực tế, có rất nhiều hệ thống dựa trên đồng cỏ với việc sử dụng đồng cỏ chiếm ưu thế hoặc tối thiểu, đòi hỏi phải có sự phân loại cụ thể hơn có khả năng xem xét số lượng và thời gian tiếp cận đồng cỏ, tiếp cận nhà ở, độ dài của mùa chăn thả, tính thời vụ của việc sinh bê, mức độ và phương pháp bổ sung. Có sự khác biệt quan trọng về chất lượng dinh dưỡng giữa các loài chăn nuôi và thậm chí cả các giống cây trồng. Tuy nhiên, theo các biện pháp quản lý thúc đẩy việc duy trì đồng cỏ ở trạng thái sinh dưỡng cũng như kiểm soát sự sẵn có của đồng cỏ, có thể đạt được lượng chất khô hấp thụ cao (∼2,9%-3,4% trọng lượng sống) của đồng cỏ với chế độ ăn từ trung bình đến cao. Mật độ năng lượng, cung cấp protein và khả năng tiêu hóa. Lượng đồng cỏ đưa vào khẩu phần sẽ phụ thuộc vào một số yếu tố, chẳng hạn như loại hệ thống sản xuất, chi phí thức ăn bổ sung và mục tiêu của người nông dân, nhưng việc đưa vào khoảng 40% đến 50% khẩu phần dường như có khả năng làm giảm chi phí trong khi dường như không hạn chế lượng thức ăn tự nguyện. Xem xét rằng dường như có sự liên tục của các hệ thống quản lý trung gian, cần phải hiểu rõ hơn về các yếu tố vốn có của thành phần thức ăn được sử dụng, cũng như việc sử dụng chất dinh dưỡng của bò và các tương tác tiềm ẩn giữa động vật × hệ thống cần được giải quyết sâu hơn. Điều này đòi hỏi một cách tiếp cận phân tích tổng hợp, nhưng do tính đa dạng của hệ thống chăn nuôi trên đồng cỏ trong thực tế nên thông tin hiện có rất rời rạc. Một định nghĩa rõ ràng về “các hệ thống con” là cần thiết để định hướng nghiên cứu và phát triển các mô hình cơ học trong tương lai.